Geautomatiseerd geleid voertuig

An automatisch geleid voertuig or automatisch geleid voertuig (AGV) is een draagbare robot die langs gemarkeerde lange lijnen of draden op de vloer volgt, of radiogolven, vision-camera's, magneten of lasers gebruikt voor navigatie. Ze worden meestal gebruikt in industriële toepassingen om zware materialen rond een groot industrieel gebouw te transporteren, zoals een fabriek of magazijn. De toepassing van het automatisch geleide voertuig is eind 20e eeuw verbreed.

PRODUCTINNOVATIES
KENMERKEN

Tot 15% van de kosten voor het inzetten van een traditioneel AGV-systeem gaan verloren bij het aanpassen van de locatie - magneten in de vloer of navigatiebakens.
Van geautomatiseerd naar autonoom, onze v-SLAM AGV's detecteren, vermijden en bewegen dynamisch door faciliteiten, waarbij ze obstakels naar de bestemming omzeilen en downtime verminderen.

RAYMONDAGV⁺ elimineert extra tijd en kosten met op laser en camera gebaseerde perceptie, navigatiealgoritmen en unieke gebruiksvriendelijke kaartsoftware, die NUL faciliteitsaanpassing vereist, waardoor implementatie probleemloos en zeer schaalbaar is.

Machine learning-mogelijkheden stellen het voertuig in staat om efficiënter en nauwkeuriger te worden naarmate het nieuwe tegenkomt
situaties. Dankzij de veilige en samenwerkende interactie met het fabriekspersoneel is er geen beschermingszone vereist,
dat betekent ruimtebesparing en eenvoudige integratie in bestaande omgevingen.

PRODUCTINNOVATIES & FUNCTIES
NAVIGATIE VAN DE VOLGENDE GENERATIE

V-SLAM

Als navigatie van de volgende generatie is RAYMONDAGV⁺ vSLAM gebaseerd op een 2D-veiligheidslaserscanner plus een RGB-D-cameravisiesysteem. Deze oplossing wordt soms natuurlijke of contournavigatie genoemd.

• Vereenvoudigt de integratie van payloads
• Herstelt van kaping zonder inwijding
• Herconfigureert eenvoudig de lay-out van de faciliteit of machine
• Gemakkelijk te implementeren zonder aanpassing van de faciliteit
• Lokaliseert via een virtuele kaart met optionele exacte stopfunctie via 2D-codes
• Corrigeert autonoom afwijkingen en voelt mensen en onverwachte obstakels met intelligente bypass

Na het installatieproces samen met laser en camera om het werkgebied te onderzoeken en nauwkeurige referentiekaarten te genereren, worden deze geavanceerde lokalisatie- en kaartalgoritmen gebruikt om voertuigen tijdens het gebruik te begeleiden.
Deze oplossing maakt een wijziging van de infrastructuur overbodig, waardoor een eenvoudige uitbreiding mogelijk is en tegelijkertijd de ultieme flexibiliteit wordt geboden voor het snel plannen en opnieuw plannen van routes.
De lokale omgeving met een vaste structuur om ons heen is niet dagelijks onderhevig aan grote veranderingen.
v-SLAM kan de efficiënte werking met een dergelijke vaste omgeving maximaliseren en tijdelijke veranderingen beheren, zoals het onbedoeld plaatsen van bewegende objecten, zoals dozen, stoelen, pallets, mensen of andere voertuigen.

• De OLS detecteert de lichtgevende lijn ongeacht de fysieke kenmerken van de vloer en de achtergrond.
• Een apart inleerproces is niet nodig, het installeren en onderhouden van leidingen zal bijzonder eenvoudig en economisch zijn.
• Dankzij de betrouwbare luminescentiedetectie hoeft u zich geen zorgen te maken over vervuiling.
• Oppervlaktefouten kunnen worden genegeerd over een lengte die door de klant kan worden aangepast.
• De OLS geeft op betrouwbare wijze de afwijking van het midden van de lijn weer en leest 4-cijferige 1D-streepjescodes loodrecht op de lijn. Dit maakt het gemakkelijk om route- of positie-informatie en rijcommando's te verzenden.
• Dankzij het brede leesveld van 180 mm kan de OLS tot drie lijnen detecteren. Dit maakt een flexibele opstelling van omleiders of lijnovergangen mogelijk.

PRODUCTINNOVATIES & FUNCTIES
EENVOUDIG IN GEBRUIK, ONDERHOUD EN UITBREIDBAARHEID

GROEN, HI-EFFICIENCY EN
INTELLIGENTE ENERGIEOPLOSSING

• 1 uur volledig opladen / standaardmodus
• flexibel en slim oplaadbeheer voor
  verschillende vereisten
• optionele lithium-ioncondensator met <1 minuut volledig
  opladen en> 500K cyclustijd @ 24 × 7 uur
  runtime

SERIE PRODUCTEN & OPLOSSING

Dankzij de zeer lage hoogte kan de JACK-serie onder de meeste lastdragers (tafels, trolleys, rekken, planken enz.) Gaan, deze optillen en naar de opgegeven bestemming vervoeren.

Door de koppeling van de AGV spin- en liftpadrotatie kan hij zijn houding flexibel aanpassen aan bestaande faciliteiten, zoals liften, robotcellen, transportbanden en omsnoeringssystemen, ongeveer 30% ruimte bespaard tijdens de operatie.

sorteeroppervlak: 5400m2
AGV-hoeveelheid op het werk: 135 eenheden

percentage veiligheidsongevallen teruggebracht tot 0
operator aantal van 120 tot 30, arbeid &
de beheerskosten zijn sterk gedaald
24 × 3 ploegen standby tijdens het hoogseizoen
de bezettingsgraad van het magazijn is gestegen van
50% tot 75%

KONINGIN VAN KONINGIN
kwartaalbasis

nieuwe generatie dynamisch mobiel autonoom
opmerkzaam flexibel hanteren

In plaats van de ingebouwde liftfunctie van de JACK-serie, zijn andere functies of apparaten zoals robotarm, roller, transportband, stocker etc. samen met extra sensoren geïntegreerd in de Queen-serie voor volledig automatische materiaalbehandeling op het mobiele platform.

De slimste en meest flexibele mobiele robot is de koningin van de koningin (QoQ), die is geïntegreerd met een 6-assige robotarm en de nieuwste 3D visionaire geleidingstechnologie.

AANGEPASTE MODELLEN

AANPASBAAR AAN UW
SPECIFIEKE BEHOEFTEN

• onconventionele, gevaarlijke of moeilijke omgeving
• hete arbeidsomstandigheden
• giftige chemicaliën of zelfs nucleair materiaal
• uiterste reinheid

Op zoek naar meer AGV planetair verloopstuk producten?
Bezoek onze Catalogus met planetaire tandwielkasten AGV pagina.