0 artikelen

Geautomatiseerd geleid voertuig

AGV-systeem / Logistieke robots / Robots in warehousing

Cyber-fysiek systeem en real-time synergetisch systeem

An automatisch geleid voertuig or automatisch geleid voertuig (AGV) is een draagbare robot die langs gemarkeerde lange lijnen of draden op de vloer volgt, of radiogolven, vision-camera's, magneten of lasers gebruikt voor navigatie. Ze worden meestal gebruikt in industriële toepassingen om zware materialen rond een groot industrieel gebouw te transporteren, zoals een fabriek of magazijn. De toepassing van het automatisch geleide voertuig is eind 20e eeuw verbreed.

mobiele robot

PRODUCTINNOVATIES
KENMERKEN

Tot 15% van de kosten voor het inzetten van een traditioneel AGV-systeem gaan verloren bij het aanpassen van de locatie - magneten in de vloer of navigatiebakens.
Van geautomatiseerd naar autonoom, onze v-SLAM AGV's detecteren, vermijden en bewegen dynamisch door faciliteiten, waarbij ze obstakels naar de bestemming omzeilen en downtime verminderen.

RAYMONDAGV⁺ elimineert extra tijd en kosten met op laser en camera gebaseerde perceptie, navigatiealgoritmen en unieke gebruiksvriendelijke kaartsoftware, die NUL faciliteitsaanpassing vereist, waardoor implementatie probleemloos en zeer schaalbaar is.

Machine learning-mogelijkheden stellen het voertuig in staat om efficiënter en nauwkeuriger te worden naarmate het nieuwe tegenkomt
situaties. Dankzij de veilige en samenwerkende interactie met het fabriekspersoneel is er geen beschermingszone vereist,
dat betekent ruimtebesparing en eenvoudige integratie in bestaande omgevingen.

Navigatie van de volgende generatie

Navigatie van de volgende generatie

Beweeg dynamisch door
voorzieningen en omzeil obstakels
herstelt van kaping zonder
inwijding

 
Redundant ontwerp met CE-veiligheidsopties

Redundant ontwerp met CE-veiligheidsopties

Dua-lusontwerp plus CE-markering
veiligheidssensor @ Siemens
PLC met veiligheidsbesturing

 
Omnidirectioneel en robuust chassis

Omnidirectioneel en robuust chassis

360 ° reizen en draaien met
koppeling roterend liftkussen
eenvoudige payload-integratie

Eenvoudig in gebruik, onderhoudbaarheid en uitbreidbaarheid

Eenvoudig in gebruik, onderhoudbaarheid en uitbreidbaarheid

Systeem is opgezet door de
klant @ een punt en klik
interface

Superieure realtime draadloze communicatie

Superieure realtime draadloze communicatie

Siemens innovatieve wifi
producten en oplossing voor de meeste
uitdagende toepassingen

Groene en zeer efficiënte energieoplossing

Groene en zeer efficiënte energieoplossing

Optioneel lithium-ion
condensator met <1 min volledig
opladen en> 500K
cyclustijd

 

PRODUCTINNOVATIES & FUNCTIES
NAVIGATIE VAN DE VOLGENDE GENERATIE

V-SLAM

Als navigatie van de volgende generatie is RAYMONDAGV⁺ vSLAM gebaseerd op een 2D-veiligheidslaserscanner plus een RGB-D-cameravisiesysteem. Deze oplossing wordt soms natuurlijke of contournavigatie genoemd.

  • Vereenvoudigt de integratie van payloads
  • Herstelt van kaping zonder inwijding
  • Herconfigureert eenvoudig de lay-out van de faciliteit of machine
  • Gemakkelijk te implementeren zonder aanpassing van de faciliteit
  • Lokaliseert via een virtuele kaart met optionele exacte stopfunctie via 2D-codes
  • Corrigeert autonoom afwijkingen en voelt mensen en onverwachte obstakels met intelligente bypass

Na het installatieproces samen met laser en camera om het werkgebied te onderzoeken en nauwkeurige referentiekaarten te genereren, worden deze geavanceerde lokalisatie- en kaartalgoritmen gebruikt om voertuigen tijdens het gebruik te begeleiden.
Deze oplossing maakt een wijziging van de infrastructuur overbodig, waardoor een eenvoudige uitbreiding mogelijk is en tegelijkertijd de ultieme flexibiliteit wordt geboden voor het snel plannen en opnieuw plannen van routes.
De lokale omgeving met een vaste structuur om ons heen is niet dagelijks onderhevig aan grote veranderingen.
v-SLAM kan de efficiënte werking met een dergelijke vaste omgeving maximaliseren en tijdelijke veranderingen beheren, zoals het onbedoeld plaatsen van bewegende objecten, zoals dozen, stoelen, pallets, mensen of andere voertuigen.

slam-mobiele-robots
  • De OLS detecteert de lichtgevende lijn ongeacht de fysieke kenmerken van de vloer en de achtergrond.
  • Een apart inleerproces is niet nodig, het installeren en onderhouden van leidingen zal bijzonder eenvoudig en economisch zijn.
  • Dankzij de betrouwbare luminescentiedetectie hoeft u zich geen zorgen te maken over vervuiling.
  • Oppervlaktefouten kunnen worden genegeerd over een lengte die door de klant kan worden aangepast.
  • De OLS geeft op betrouwbare wijze de afwijking van het midden van de lijn weer en leest 4-cijferige 1D-streepjescodes loodrecht op de lijn. Dit maakt het gemakkelijk om route- of positie-informatie en rijcommando's te verzenden.
  • Dankzij het brede leesveld van 180 mm kan de OLS tot drie lijnen detecteren. Dit maakt een flexibele opstelling van omleiders of lijnovergangen mogelijk.
 
slam-mobiele-robots
mobiele robot 14

PRODUCTINNOVATIES & FUNCTIES
EENVOUDIG IN GEBRUIK, ONDERHOUD EN UITBREIDBAARHEID

 

GROEN, HI-EFFICIENCY EN
INTELLIGENTE ENERGIEOPLOSSING

 
  • 1 uur volledig opladen / standaardmodus
  • flexibel en slim oplaadbeheer voor
    verschillende vereisten
  • optionele lithium-ioncondensator met <1 minuut volledig
    opladen en> 500K cyclustijd @ 24 × 7 uur
    runtime
 
mobiele robot 11

Systeem is opgezet door de
klant @ een punt
en klik op interface

mobiele robot 12

Updates voor voertuig of
toegangszones kunnen zijn
gemaakt door plant
persoon

mobiele robot 13

Veranderingen in productie
lijnen of distributie
lay-outs zijn gemakkelijk
geïmplementeerd.

mobiele robot 15
mobiele robot 16

WAT BIEDEN WIJ?
Uitstekend projectmanagement

  • overvloedig onderzoek en herziening
  • technisch voorstel, simulatie & visualisatie
  • meest toepasbare producten en oplossingen
  • korte levertijd en doorlooptijd
  • hoge ROI en lage Total Cost of Ownership
  • levenscyclusondersteuning, incl. updates en upgrades

SERIE PRODUCTEN & OPLOSSING

 
AGV mobiele robot

AGV / mobiele robot

  • Jack-serie
  • Koningin Series
  • King-serie
 
Fleet Management-systeem

Fleet Management Systeem

  • Vloot simulator
  • Bestelling en voertuigtoewijzing
  • Status toezicht op bestelling en voertuig
  • Verkeerscontrole
  • Data logging
  • In host-server
Magazijnbeheersysteem

Warehouse Management Systeem

  • Inventaris
  • Orderpicken
  • Ontvangsten
  • Locatie- en laadoptimalisatie
  • Rapportage en strategie
  • Gebruikerscontrole
  • integratie met ander systeem
Magazijnbeheersysteem

Realtime synergetische sys.

  • Production Management
  • Quality Management
  • Materiaalbeheer
  • Uitrustingsbeheer
 

PRODUCTSERIE & OPLOSSING

AGV & MOBIELE ROBOT

JACK-SERIE

Dankzij de zeer lage hoogte kan de JACK-serie onder de meeste lastdragers (tafels, trolleys, rekken, planken enz.) Gaan, deze optillen en naar de opgegeven bestemming vervoeren.

Door de koppeling van de AGV spin- en liftpadrotatie kan hij zijn houding flexibel aanpassen aan bestaande faciliteiten, zoals liften, robotcellen, transportbanden en omsnoeringssystemen, ongeveer 30% ruimte bespaard tijdens de operatie.

jack-serie-agv-robot1

laag profiel met
optioneel ingebouwd
koppeling roterend liftkussen
koppeling rotatie
tussen AGV en de
hefkussen

jack-serie-agv-robot2

goederen-naar-persoon-modus
standaard hefhoogte ≤
60 mm (programmeerbaar
en aangepast)
in de lengte &
kruislings materiaal
vervoeren

jack-serie-agv-robot3

30% ruimtebesparing
tot 1 ton laadvermogen
of aangepaste
gemakkelijk te verwisselen pad
voor anders
toepassingen

jack-serie-agv-robot4

CASE STUDY
industrie: dagelijkse artikelen online retailer
magazijn totale oppervlakte: 15000m2
SKU-hoeveelheid: 2000⁺

implementatie en implementatie ≤1 of 2 maanden
sorteerefficiëntie per operator gestegen van
100 tot 500 stuks / uur
fysieke werkintensiteit afgenomen & operator
de tevredenheid nam enorm toe
sorteerfout verlaagd van 0.1% naar 0.01%

 

 

sorteeroppervlak: 5400m2
AGV-hoeveelheid op het werk: 135 eenheden

percentage veiligheidsongevallen teruggebracht tot 0
operator aantal van 120 tot 30, arbeid &
de beheerskosten zijn sterk gedaald
24 × 3 ploegen standby tijdens het hoogseizoen
de bezettingsgraad van het magazijn is gestegen van
50% tot 75%

jack-serie-agv-robot-detail
LIFT REEL JACK-SERIE

LIFT-REEL JACK-SERIE

DUAL-LIFT- PAD JACK-SERIE

DUAL-LIFT- PAD JACK-SERIE

PRODUCTSERIE & OPLOSSING
AGV & MOBIELE ROBOT

KONINGIN-SERIE

 

KONINGIN VAN KONINGIN
kwartaalbasis

nieuwe generatie dynamisch mobiel autonoom
opmerkzaam flexibel hanteren

In plaats van de ingebouwde liftfunctie van de JACK-serie, zijn andere functies of apparaten zoals robotarm, roller, transportband, stocker etc. samen met extra sensoren geïntegreerd in de Queen-serie voor volledig automatische materiaalbehandeling op het mobiele platform.

De slimste en meest flexibele mobiele robot is de koningin van de koningin (QoQ), die is geïntegreerd met een 6-assige robotarm en de nieuwste 3D visionaire geleidingstechnologie.

queen-serie-agv-robot

AANGEPASTE MODELLEN

 
Babe-KONINGIN

Babe KONINGIN

  • primair model met onbewerkt platform
  • gemakkelijkste gebruik en onderhoud
  • integrator toegang tot 2e ontwikkeling
 
Roller KONINGIN

Roller KONINGIN

  • aangepaste maten, aantal rollen. en hoogte enz
  • exacte stop beschikbaar
  • aangepast laadvermogen
 
Transportband KONINGIN

Transportband KONINGIN

  • voor het laden van magazijn en cassette enz
  • aangepaste maten, transportband aantal. enzovoort
  • programmeerbare hefhoogte en laadbreedte
  • optioneel FFU of geschikt voor cleanrooms
Storker KONINGIN

Storker KONINGIN

  • automatische uni-pakafhandeling van aangepaste formaten, laadvermogen enz
  • programmeerbare hefhoogte
  • integratie met WMS, MES enz
  • optioneel FFU of geschikt voor cleanrooms

PRODUCTSERIE & OPLOSSING | AGV & MOBIELE ROBOT |

KING-SERIE

De KING-serie vervult de taken van een vorkheftruck - zonder bestuurder, maar toch veilig voor werkomgevingen en met betrouwbare navigatie.
Voor terugkerende magazijn- en productietaken kunnen deze omgebouwde vrachtwagens automatisch pallets tot 3 ton verzamelen, vervoeren en afleveren met een hefhoogte tot 6 meter, voor maximale efficiëntie, productiviteit en winstgevendheid.

AANPASBAAR AAN UW
SPECIFIEKE BEHOEFTEN

In nauw contact met u, robuust en betrouwbaar
transport- en hanteringsoplossing geschikt kan zijn
op maat gemaakt en afgestemd op de veeleisende
vereisten, nauwkeurigheid of de meest extreme
voorwaarden van uw operationele behoeften.

  • onconventionele, gevaarlijke of moeilijke omgeving
  • hete arbeidsomstandigheden
  • giftige chemicaliën of zelfs nucleair materiaal
  • uiterste reinheid
 
king-series-agv-robot-detail
koning serie agv robot 1
koning serie agv robot 3
koning serie agv robot 5
koning serie agv robot 2
koning serie agv robot 4
koning serie agv robot 6

Op zoek naar meer AGV planetair verloopstuk producten?
Bezoek onze Catalogus met planetaire tandwielkasten AGV pagina.

 

Offerte aanvragen

Pin It op Pinterest